Урок 5. «Условия и циклы» — LEGO MINDSTORMS EV3

Курс: Методические рекомендации EV3, урок 5 из 12
Конструктор: LEGO MINDSTORMS EV3; в уроках используются ИК-датчик, ИК-пульт и модель Track3R из домашней версии 31313
Формат: теория, практика, домашнее задание

Это сокращённое описание. Полный текст урока с иллюстрациями, примерами программ и домашним заданием — в «Методических рекомендациях EV3» (12 уроков: от устройства компьютера до финального соревнования «Трасса»).

Цель урока

Научиться строить блок-схемы и использовать в программах ожидание, циклы, условия, логику и таймер.

Что делаем на уроке

Блок-схемы алгоритмов.
Оранжевая палитра: старт, ожидание, цикл, переключатель, прерывание цикла.
Задачи: старт по щелчку датчика касания; квадрат и треугольник через цикл; робот «лает», когда видит близкое препятствие.
Логические операции и блок сравнения.
Таймер: мотор поворачивается на 45° каждую секунду, как стрелка часов.
Бампер из датчика касания.

Что важно знать

На блок-схеме овал — начало и конец, параллелограмм — ввод и вывод, прямоугольник — действие, ромб — проверка условия.
Логическое выражение бывает истинным (1) или ложным (0). «И» истинно, когда верны оба условия, «ИЛИ» — хотя бы одно, исключающее «ИЛИ» — ровно одно.
В EV3 восемь таймеров, у каждого режимы «Измерение», «Сравнение» и «Сброс».

Что в полном комплекте

12 уроков в PDF: теория с иллюстрациями, примеры программ, практические задания
Домашние задания к урокам
Регламенты соревнований «Робосумо», «Езда по линии», «Лабиринт» и «Трасса»

Предыдущий урок — Линейные движения робота. Следующий — Датчик цвета. Все уроки курса: Из чего состоит компьютер · Простой двухколёсный робот · Робот на гусеницах Track3R · Линейные движения робота · Датчик цвета · Инфракрасный датчик · Ультразвуковой датчик · Шины данных · Переменные · Соревнование «Лабиринт» · Финальное соревнование «Трасса».