Урок 8. «Ультразвуковой датчик» — LEGO MINDSTORMS EV3

Курс: Методические рекомендации EV3, урок 8 из 12
Конструктор: LEGO MINDSTORMS EV3; в уроках используются ИК-датчик, ИК-пульт и модель Track3R из домашней версии 31313
Формат: теория, практика, домашнее задание

Это сокращённое описание. Полный текст урока с иллюстрациями, примерами программ и домашним заданием — в «Методических рекомендациях EV3» (12 уроков: от устройства компьютера до финального соревнования «Трасса»).

Цель урока

Научиться использовать ультразвуковой датчик для остановки, сигналов и запуска робота.

Что делаем на уроке

Остановка в 25 см от стены.
Сигнал тревоги, когда предмет ближе 50 см.
Старт по взмаху руки перед датчиком.
Самостоятельно: доехать до преграды, развернуться, подождать и вернуться по сигналу; звук становится громче по мере приближения.

Что важно знать

Датчик посылает ультразвук и ловит эхо, по времени возврата считает расстояние. Ближе 3 см предмет он не видит.
В режиме «Присутствие» датчик слушает другие ультразвуковые датчики, но сам не излучает.

Что в полном комплекте

12 уроков в PDF: теория с иллюстрациями, примеры программ, практические задания
Домашние задания к урокам
Регламенты соревнований «Робосумо», «Езда по линии», «Лабиринт» и «Трасса»

Предыдущий урок — Инфракрасный датчик. Следующий — Шины данных. Все уроки курса: Из чего состоит компьютер · Простой двухколёсный робот · Робот на гусеницах Track3R · Линейные движения робота · Условия и циклы · Датчик цвета · Инфракрасный датчик · Шины данных · Переменные · Соревнование «Лабиринт» · Финальное соревнование «Трасса».