Урок 9. «Шины данных» — LEGO MINDSTORMS EV3

Курс: Методические рекомендации EV3, урок 9 из 12
Конструктор: LEGO MINDSTORMS EV3; в уроках используются ИК-датчик, ИК-пульт и модель Track3R из домашней версии 31313
Формат: теория, практика, домашнее задание

Это сокращённое описание. Полный текст урока с иллюстрациями, примерами программ и домашним заданием — в «Методических рекомендациях EV3» (12 уроков: от устройства компьютера до финального соревнования «Трасса»).

Цель урока

Научиться передавать данные между блоками, чтобы поведение робота зависело от датчиков.

Что делаем на уроке

Шина данных и типы данных.
Задача: скорость робота зависит от освещённости.
Задача: робот замедляется перед стеной.
Задача: индикатор загорается зелёным, когда датчик видит зелёное.
Самостоятельно: у красного предмета затормозить и зажечь красный, у зелёного — ускориться и зажечь зелёный.

Что важно знать

Шина данных — «провод» между блоками: блок вывода передаёт значение, блок ввода его принимает.
Типы данных: число, логическое значение, текст, числовой и логический массивы.
Соединять можно одинаковые типы или те, что программа умеет преобразовать: например, «истина» превращается в 1, «ложь» — в 0.

Что в полном комплекте

12 уроков в PDF: теория с иллюстрациями, примеры программ, практические задания
Домашние задания к урокам
Регламенты соревнований «Робосумо», «Езда по линии», «Лабиринт» и «Трасса»

Предыдущий урок — Ультразвуковой датчик. Следующий — Переменные. Все уроки курса: Из чего состоит компьютер · Простой двухколёсный робот · Робот на гусеницах Track3R · Линейные движения робота · Условия и циклы · Датчик цвета · Инфракрасный датчик · Ультразвуковой датчик · Переменные · Соревнование «Лабиринт» · Финальное соревнование «Трасса».