Урок 4. «Линейные движения робота» — LEGO MINDSTORMS EV3

Курс: Методические рекомендации EV3, урок 4 из 12
Конструктор: LEGO MINDSTORMS EV3; в уроках используются ИК-датчик, ИК-пульт и модель Track3R из домашней версии 31313
Формат: теория, практика, домашнее задание

Это сокращённое описание. Полный текст урока с иллюстрациями, примерами программ и домашним заданием — в «Методических рекомендациях EV3» (12 уроков: от устройства компьютера до финального соревнования «Трасса»).

Цель урока

Написать первые программы для робота: прямые, повороты и маршруты-фигуры.

Что делаем на уроке

Установка среды программирования EV3.
Палитра «Действие»: моторы, экран, звук, индикатор.
Блоки «Рулевое управление» и «Независимое управление моторами».
Программы: треугольник и квадрат.
Практика: объехать коробку по периметру и вернуться; проехать по форме буквы.

Что важно знать

В «Рулевом управлении» 0 — прямо, 100 — разворот на месте, промежуточные значения — движение по дуге.
Один оборот мотора — 360°, полоборота — 180°, два оборота — 720°.
В «Независимом управлении» мощность каждого мотора задаётся отдельно. Если моторы крутятся в разные стороны, робот поворачивает на месте.

Что в полном комплекте

12 уроков в PDF: теория с иллюстрациями, примеры программ, практические задания
Домашние задания к урокам
Регламенты соревнований «Робосумо», «Езда по линии», «Лабиринт» и «Трасса»

Предыдущий урок — Робот на гусеницах Track3R. Следующий — Условия и циклы. Все уроки курса: Из чего состоит компьютер · Простой двухколёсный робот · Робот на гусеницах Track3R · Условия и циклы · Датчик цвета · Инфракрасный датчик · Ультразвуковой датчик · Шины данных · Переменные · Соревнование «Лабиринт» · Финальное соревнование «Трасса».