Урок 12. «Финальное соревнование «Трасса»» — LEGO MINDSTORMS EV3

Курс: Методические рекомендации EV3, урок 12 из 12
Конструктор: LEGO MINDSTORMS EV3; в уроках используются ИК-датчик, ИК-пульт и модель Track3R из домашней версии 31313
Формат: теория, практика, домашнее задание

Это сокращённое описание. Полный текст урока с иллюстрациями, примерами программ и домашним заданием — в «Методических рекомендациях EV3» (12 уроков: от устройства компьютера до финального соревнования «Трасса»).

Цель урока

Собрать и запрограммировать робота, который быстрее всех пройдёт трассу по линии с препятствиями.

Что делаем на уроке

Команды по 3–4 человека.
Выбор конструкции: один датчик с пропорциональным регулятором, более плавный регулятор или два датчика.
Видео с примерами.
Подготовка поля и три раунда.

Что важно знать

Пропорциональный регулятор поворачивает робота тем сильнее, чем дальше датчик ушёл от края линии. С одним таким датчиком робот раскачивается и не может разогнаться.
Два датчика лучше видят крутые повороты и перекрёстки.

Правила соревнования

Поле 100 × 200 см, ширина линии 18–22 мм.
Робот едет по линии и объезжает препятствия сам; в каждом раунде препятствия меняются.
Поле можно распечатать баннером или нарисовать чёрным маркером на чистой белой доске.

Что в полном комплекте

12 уроков в PDF: теория с иллюстрациями, примеры программ, практические задания
Домашние задания к урокам
Регламенты соревнований «Робосумо», «Езда по линии», «Лабиринт» и «Трасса»

Предыдущий урок — Соревнование «Лабиринт». Все уроки курса: Из чего состоит компьютер · Простой двухколёсный робот · Робот на гусеницах Track3R · Линейные движения робота · Условия и циклы · Датчик цвета · Инфракрасный датчик · Ультразвуковой датчик · Шины данных · Переменные · Соревнование «Лабиринт».

{{title}}