Урок 3. «Робот на гусеницах Track3R» — LEGO MINDSTORMS EV3

Курс: Методические рекомендации EV3, урок 3 из 12
Конструктор: LEGO MINDSTORMS EV3; в уроках используются ИК-датчик, ИК-пульт и модель Track3R из домашней версии 31313
Формат: теория, практика, домашнее задание

Это сокращённое описание. Полный текст урока с иллюстрациями, примерами программ и домашним заданием — в «Методических рекомендациях EV3» (12 уроков: от устройства компьютера до финального соревнования «Трасса»).

Цель урока

Собрать гусеничного робота Track3R по инструкции и провести «Робосумо» между роботами разных конструкций.

Что делаем на уроке

Правила сборки: найти детали заранее, мелкие хранить отдельно, не давить на детали.
Сборка Track3R по первому варианту инструкции.
Проверка: направление моторов, свободное вращение, аккуратные провода, ИК-датчик в порту 4.
Управление с пульта и «Робосумо» с соперниками другой конструкции.

Что важно знать

Track3R едет на гусеницах на двух больших моторах. Спереди ИК-датчик, сзади третий мотор вращает рабочий инструмент.
Для крупного и тяжёлого робота гусеницы лучше колёс.
Передаточное число — отношение зубьев шестерён. У одинаковых шестерён оно равно единице; чем оно больше, тем медленнее, но сильнее движение.
Если поставить мотор не той стороной, робот поедет в обратную сторону.

Что в полном комплекте

12 уроков в PDF: теория с иллюстрациями, примеры программ, практические задания
Домашние задания к урокам
Регламенты соревнований «Робосумо», «Езда по линии», «Лабиринт» и «Трасса»

Предыдущий урок — Простой двухколёсный робот. Следующий — Линейные движения робота. Все уроки курса: Из чего состоит компьютер · Простой двухколёсный робот · Линейные движения робота · Условия и циклы · Датчик цвета · Инфракрасный датчик · Ультразвуковой датчик · Шины данных · Переменные · Соревнование «Лабиринт» · Финальное соревнование «Трасса».