Урок 7. «Инфракрасный датчик» — LEGO MINDSTORMS EV3

Курс: Методические рекомендации EV3, урок 7 из 12
Конструктор: LEGO MINDSTORMS EV3; в уроках используются ИК-датчик, ИК-пульт и модель Track3R из домашней версии 31313
Формат: теория, практика, домашнее задание

Это сокращённое описание. Полный текст урока с иллюстрациями, примерами программ и домашним заданием — в «Методических рекомендациях EV3» (12 уроков: от устройства компьютера до финального соревнования «Трасса»).

Цель урока

Освоить три режима ИК-датчика и научиться сочетать их в одной программе.

Что делаем на уроке

Приближение: остановиться перед стеной; говорить «Detected» или «Searching» в зависимости от расстояния.
Маяк: робот трогается, когда маяк близко; определение направления на маяк.
Дистанционное управление: комбинации кнопок, каналы 1–4, «секретная комбинация» для запуска программы.
Итоговая программа на все три режима.

Что важно знать

ИК-датчик посылает невидимый инфракрасный свет и ловит отражение. Расстояние он показывает в процентах: 0 — очень близко, 100 — далеко.
Белая поверхность отражает ИК-свет лучше чёрной, поэтому на одном расстоянии кажется ближе.
В режиме «Маяк» датчик показывает направление на пульт-маяк от −25 до 25: минус — слева, плюс — справа.
Датчики лучше сочетать: ИК-датчик может не заметить мелкий предмет, а датчик касания не почувствует мягкую штору.

Что в полном комплекте

12 уроков в PDF: теория с иллюстрациями, примеры программ, практические задания
Домашние задания к урокам
Регламенты соревнований «Робосумо», «Езда по линии», «Лабиринт» и «Трасса»

Предыдущий урок — Датчик цвета. Следующий — Ультразвуковой датчик. Все уроки курса: Из чего состоит компьютер · Простой двухколёсный робот · Робот на гусеницах Track3R · Линейные движения робота · Условия и циклы · Датчик цвета · Ультразвуковой датчик · Шины данных · Переменные · Соревнование «Лабиринт» · Финальное соревнование «Трасса».