Урок 2. «Простой двухколёсный робот» — LEGO MINDSTORMS EV3

Курс: Методические рекомендации EV3, урок 2 из 12
Конструктор: LEGO MINDSTORMS EV3; в уроках используются ИК-датчик, ИК-пульт и модель Track3R из домашней версии 31313
Формат: теория, практика, домашнее задание

Это сокращённое описание. Полный текст урока с иллюстрациями, примерами программ и домашним заданием — в «Методических рекомендациях EV3» (12 уроков: от устройства компьютера до финального соревнования «Трасса»).

Цель урока

Узнать, какие датчики и моторы есть у EV3, собрать первого робота, научиться управлять им с пульта и провести турнир.

Что делаем на уроке

Датчики и моторы EV3.
Инфракрасный датчик и пульт.
Управление роботом с пульта: вперёд, назад, повороты, разворот.
Турнир «Робосумо»: 3–4 команды, матчи по 3 раунда по 30 секунд.

Что важно знать

Датчик цвета различает 7 цветов и яркость. Датчик касания распознаёт касание, щелчок и отпускание. ИК-датчик ловит сигнал пульта и замечает препятствия.
Большой мотор двигает робота, средний — манипуляторы.
Управлять роботом можно с ИК-пульта или с телефона через приложение.

Правила соревнования

Ринг — белый круг с чёрной линией по краю. Робот должен вытолкнуть соперника за линию.
Если за 30 секунд никто не вытолкнут, побеждает тот, кто ближе к центру.
В каждом раунде роботы стартуют в разных положениях. Между раундами можно чинить и настраивать робота.

Что в полном комплекте

12 уроков в PDF: теория с иллюстрациями, примеры программ, практические задания
Домашние задания к урокам
Регламенты соревнований «Робосумо», «Езда по линии», «Лабиринт» и «Трасса»

Предыдущий урок — Из чего состоит компьютер. Следующий — Робот на гусеницах Track3R. Все уроки курса: Из чего состоит компьютер · Робот на гусеницах Track3R · Линейные движения робота · Условия и циклы · Датчик цвета · Инфракрасный датчик · Ультразвуковой датчик · Шины данных · Переменные · Соревнование «Лабиринт» · Финальное соревнование «Трасса».

{{title}}