Уроки робототехники

Урок 10. «Переменные» — LEGO MINDSTORMS EV3

Курс: Методические рекомендации EV3, урок 10 из 12
Конструктор: LEGO MINDSTORMS EV3; в уроках используются ИК-датчик, ИК-пульт и модель Track3R из домашней версии 31313
Формат: теория, практика, домашнее задание
Это сокращённое описание. Полный текст урока с иллюстрациями, примерами программ и домашним заданием — в «Методических рекомендациях EV3» (12 уроков: от устройства компьютера до финального соревнования «Трасса»).

Цель урока

Научиться хранить данные в переменных и использовать их в задачах.

Что делаем на уроке

  1. Переменная и константа.
  2. Задача: робот считает чёрные полосы и выводит счёт на экран.
  3. Самостоятельно: запоминать расстояния до преград, сравнивать их и объезжать.
  4. Маршрут, где длина отрезка и угол поворота заданы переменными.

Что важно знать

  • Переменная — «корзинка», содержимое которой меняется по ходу программы. Константа задаётся один раз и не меняется.
  • Переменную можно читать и записывать. Хранить в ней можно числа, текст, логические значения и массивы.
  • Чтобы робот не посчитал широкую полосу дважды, после неё ставят ожидание белого цвета.

Что в полном комплекте

  • 12 уроков в PDF: теория с иллюстрациями, примеры программ, практические задания
  • Домашние задания к урокам
  • Регламенты соревнований «Робосумо», «Езда по линии», «Лабиринт» и «Трасса»
Made on
Tilda