Урок 6. «Датчик цвета» — LEGO MINDSTORMS EV3

Курс: Методические рекомендации EV3, урок 6 из 12
Конструктор: LEGO MINDSTORMS EV3; в уроках используются ИК-датчик, ИК-пульт и модель Track3R из домашней версии 31313
Формат: теория, практика, домашнее задание

Это сокращённое описание. Полный текст урока с иллюстрациями, примерами программ и домашним заданием — в «Методических рекомендациях EV3» (12 уроков: от устройства компьютера до финального соревнования «Трасса»).

Цель урока

Освоить режимы датчика цвета, научить робота ездить по линии и провести соревнование.

Что делаем на уроке

Режим «Цвет»: робот называет цвета предметов.
Режим «Яркость отражённого света».
Режим «Яркость внешнего освещения»: робот останавливается, когда становится темно.
Езда по линии: по краю чёрной линии, затем плавнее — с порогами серого.
Соревнование «Езда по линии».

Что важно знать

В режиме «Цвет» датчик различает 7 цветов на расстоянии около 1 см.
В режиме отражённого света датчик светит красным и меряет, сколько света вернулось: 0 — очень тёмная поверхность, 100 — очень светлая.
По линии робот едет вдоль её края, поворачивая то влево, то вправо. С промежуточными порогами «серого» повороты мягче, и робот едет ровнее.

Правила соревнования

Робот проходит по чёрной линии от старта до финиша не дольше минуты.
Перед стартом — пауза 2 секунды и короткий звуковой сигнал.
Потерял линию дольше 5 секунд или срезал путь — дисквалификация. Засчитывается лучшая из двух попыток.

Что в полном комплекте

12 уроков в PDF: теория с иллюстрациями, примеры программ, практические задания
Домашние задания к урокам
Регламенты соревнований «Робосумо», «Езда по линии», «Лабиринт» и «Трасса»

Предыдущий урок — Условия и циклы. Следующий — Инфракрасный датчик. Все уроки курса: Из чего состоит компьютер · Простой двухколёсный робот · Робот на гусеницах Track3R · Линейные движения робота · Условия и циклы · Инфракрасный датчик · Ультразвуковой датчик · Шины данных · Переменные · Соревнование «Лабиринт» · Финальное соревнование «Трасса».

{{title}}