Урок 11. «Соревнование «Лабиринт»» — LEGO MINDSTORMS EV3
Курс: Методические рекомендации EV3, урок 11 из 12
Конструктор: LEGO MINDSTORMS EV3; в уроках используются ИК-датчик, ИК-пульт и модель Track3R из домашней версии 31313
Формат: теория, практика, домашнее задание
Конструктор: LEGO MINDSTORMS EV3; в уроках используются ИК-датчик, ИК-пульт и модель Track3R из домашней версии 31313
Формат: теория, практика, домашнее задание
Это сокращённое описание. Полный текст урока с иллюстрациями, примерами программ и домашним заданием — в «Методических рекомендациях EV3» (12 уроков: от устройства компьютера до финального соревнования «Трасса»).
Цель урока
Научить робота проходить лабиринт и провести соревнование.
Что делаем на уроке
- Команды по 3–4 человека.
- Виды лабиринтов: односвязные и многосвязные.
- Правило одной руки и его блок-схема.
- Сборка лабиринта из коробок и картона, испытания.
- Дополнительно: запоминание пути, чтобы вернуться без ошибок.
Что важно знать
- В односвязном лабиринте нет замкнутых петель, и правило одной руки всегда выводит к цели. В многосвязном оно может водить по кругу.
Правила соревнования
- Поле 2260 × 1300 мм, клетки по 300 мм, стенки высотой 100 мм.
- Старт — красная клетка, финиш — зелёная.
- Три раунда, в каждом новая схема. Робот проходит лабиринт туда и обратно сам, победа в раунде — 1 балл.
Что в полном комплекте
- 12 уроков в PDF: теория с иллюстрациями, примеры программ, практические задания
- Домашние задания к урокам
- Регламенты соревнований «Робосумо», «Езда по линии», «Лабиринт» и «Трасса»
Предыдущий урок — Переменные. Следующий — Финальное соревнование «Трасса». Все уроки курса: Из чего состоит компьютер · Простой двухколёсный робот · Робот на гусеницах Track3R · Линейные движения робота · Условия и циклы · Датчик цвета · Инфракрасный датчик · Ультразвуковой датчик · Шины данных · Переменные · Финальное соревнование «Трасса».
