Занятие «Самоходный робот» по LEGO Mindstorms EV3: план и методические рекомендации

Курс: Методические рекомендации EV3 45544, занятие 6 из 20
Возраст: 9–14 лет, начальный уровень
Длительность: 1 час, два занятия в неделю
Набор: LEGO Mindstorms Education EV3 (45544), один набор на двоих
Тип занятия: программирование

Это сокращённое описание. Полный текст занятия — с теорией для чтения детям, советами педагогу, примерами программ, инструкциями и видео — в «Методических рекомендациях EV3 45544» (20 занятий для начального уровня).

Цель занятия

Закрепить работу в среде EV3 и научить робота ездить по заданной траектории.

План занятия

Приветствие и тема занятия.
Сборка тележки.
Блоки «Большой мотор», «Рулевое управление» и «Независимое управление моторами».
Задача: проехать вперёд на 4 оборота, развернуться, проехать ещё 720 градусов.
Самостоятельно: объехать препятствие и вернуться к старту.

Что рассказать детям

Режимы мотора: включить, выключить, на секунды, на градусы, на обороты.
Мощность — от −100 до 100, знак задаёт направление. В конце мотор может тормозить или останавливаться накатом.
Чтобы развернуться на месте, моторы крутят в разные стороны. Нужный угол подбирают опытом: он зависит от размера колёс и расстояния между ними.

Совет педагогу

Готовьтесь заранее и держите копию материалов на флешке — на случай, если что-то не загрузится.

Домашнее задание

Придумать свой маршрут, составить программу и сохранить её.

Что в полном комплекте

Программа проведения 20 занятий для педагога (DOCX и PDF): теория, план, задачи, домашние задания
Папки к занятиям: инструкции по сборке, примеры программ для EV3, видео работы моделей

Предыдущее занятие — Программирование в среде EV3. Следующее — Датчик касания. Все занятия курса: Что такое робототехника · Конструктор LEGO Mindstorms EV3 · Механические передачи · Двигатели · Программирование в среде EV3 · Датчик касания · Робот-цветок · Датчик цвета · Робот-конвейер · Ультразвуковой датчик · Робот-горилла · Гироскопический датчик · Гиробой · Шагающий робот · Робот-клешня · Робот-сортировщик · Селеноход · Сумо.

{{title}}