Занятие «Гироскопический датчик» по LEGO Mindstorms EV3: план и методические рекомендации

Курс: Методические рекомендации EV3 45544, занятие 13 из 20
Возраст: 9–14 лет, начальный уровень
Длительность: 1 час, два занятия в неделю
Набор: LEGO Mindstorms Education EV3 (45544), один набор на двоих
Тип занятия: датчик

Это сокращённое описание. Полный текст занятия — с теорией для чтения детям, советами педагогу, примерами программ, инструкциями и видео — в «Методических рекомендациях EV3 45544» (20 занятий для начального уровня).

Цель занятия

Изучить гироскопический датчик и научить робота поворачивать на точный угол.

План занятия

Приветствие и тема занятия.
Тележка с гироскопом в порту 4.
Блок «Гироскопический датчик»: измерение, сравнение, сброс.
Задача: квадрат — сброс датчика, 1 оборот вперёд, поворот, пока угол не станет 90°, остановка. Повторить 4 раза в цикле.

Что рассказать детям

Гироскоп реагирует на поворот тела, на котором закреплён. Самый простой гироскоп — юла. Термин ввёл Леон Фуко в 1852 году.
Датчик EV3 меряет угол и скорость поворота в плоскости, которую показывают стрелки на корпусе. Крепить его надо жёстко.
Перед измерением датчик сбрасывают в 0. Поворот по часовой стрелке даёт плюс, против — минус.

Совет педагогу

Отключайте телефон на занятии: дети должны видеть, что это время — для них.

Что в полном комплекте

Программа проведения 20 занятий для педагога (DOCX и PDF): теория, план, задачи, домашние задания
Папки к занятиям: инструкции по сборке, примеры программ для EV3, видео работы моделей

Предыдущее занятие — Робот-горилла. Следующее — Гиробой. Все занятия курса: Что такое робототехника · Конструктор LEGO Mindstorms EV3 · Механические передачи · Двигатели · Программирование в среде EV3 · Самоходный робот · Датчик касания · Робот-цветок · Датчик цвета · Робот-конвейер · Ультразвуковой датчик · Робот-горилла · Гиробой · Шагающий робот · Робот-клешня · Робот-сортировщик · Селеноход · Сумо.

{{title}}