Занятие «Датчик касания» по LEGO Mindstorms EV3: план и методические рекомендации

Курс: Методические рекомендации EV3 45544, занятие 7 из 20
Возраст: 9–14 лет, начальный уровень
Длительность: 1 час, два занятия в неделю
Набор: LEGO Mindstorms Education EV3 (45544), один набор на двоих
Тип занятия: датчик

Это сокращённое описание. Полный текст занятия — с теорией для чтения детям, советами педагогу, примерами программ, инструкциями и видео — в «Методических рекомендациях EV3 45544» (20 занятий для начального уровня).

Цель занятия

Узнать, зачем роботу датчик касания, и научиться использовать его в программе.

План занятия

Приветствие и тема занятия.
Сборка тележки без инструкции (если за 5 минут не выходит — можно подсмотреть).
Теория: датчики и порты, оранжевая палитра — «Начало», «Ожидание», «Цикл», «Переключатель», «Прерывание цикла».
Задачи: запуск по щелчку кнопки; остановка при столкновении — бампер с датчиком касания.
Самостоятельно: при каждом столкновении отъехать, повернуть на 90° и ехать дальше — в цикле.

Что рассказать детям

Датчик касания — кнопка с тремя состояниями: нажата, отпущена и щелчок — нажатие с отпусканием.
Блок «Ожидание» держит программу, пока не выполнится условие. Моторы, включённые до него, продолжают крутиться.
«Цикл» повторяет вложенные блоки, пока не выполнится условие выхода.

Совет педагогу

Перед занятием изучите тему сами: соберите робота, посмотрите видео. Программа — опора, основное — ваше самообразование.

Домашнее задание

Придумать, где и как можно использовать датчик касания.

Что в полном комплекте

Программа проведения 20 занятий для педагога (DOCX и PDF): теория, план, задачи, домашние задания
Папки к занятиям: инструкции по сборке, примеры программ для EV3, видео работы моделей

Предыдущее занятие — Самоходный робот. Следующее — Робот-цветок. Все занятия курса: Что такое робототехника · Конструктор LEGO Mindstorms EV3 · Механические передачи · Двигатели · Программирование в среде EV3 · Самоходный робот · Робот-цветок · Датчик цвета · Робот-конвейер · Ультразвуковой датчик · Робот-горилла · Гироскопический датчик · Гиробой · Шагающий робот · Робот-клешня · Робот-сортировщик · Селеноход · Сумо.

{{title}}