Уроки робототехники

Урок «Кубок бюро» по LEGO SPIKE Prime: инженерные соревнования

Курс: «Инженерное бюро ПРАЙМ», занятие 35 из 36
Раздел: Проектное бюро: собственный инженерный проект
Возраст: 5–7 класс
Длительность: 2 академических часа: теория 0 ч, практика 2 ч
Набор: LEGO Education SPIKE Prime (45678)
Тип занятия: занятие-соревнование, обобщение
Это сокращённый конспект. Полный — с ходом урока по минутам, вопросами педагога, протоколом испытаний и критериями приёмки — в программе «Инженерное бюро ПРАЙМ» для SPIKE Prime: 36 занятий, 72 часа.

Задача от заказчика

Оргкомитет «Кубка бюро» объявляет три испытания: круг по трассе на время, доставка груза в зону 10 × 10 см с расстояния 1,5 м и «чёрный ящик» — задание выдают за 20 минут до старта. Три попытки, в зачёт идёт лучшая.

Чему научатся дети

  • работать по единому регламенту соревнований
  • выбирать основу робота под испытание
  • готовиться к заданию, которое ещё неизвестно
  • судить попытки соперников по правилам

Что понадобится

  • соревновательное поле
  • наборы SPIKE Prime
  • секундомеры
  • таблица результатов
  • бланк регламента
  • набор для «чёрного ящика»
  • инженерный дневник, разворот 35

План занятия

  1. Заказ от «заказчика» — 5 мин
  2. Инженерный совет: гипотезы — 7 мин
  3. Техническая справка — 8 мин
  4. Сборка — 20 мин
  5. Программирование — 15 мин
  6. Перерыв — 10 мин
  7. Испытание по протоколу — 15 мин
  8. Инженерный вызов — 10 мин
  9. Приёмка и рефлексия — 7 мин
  10. Разборка и уборка — 3 мин
Сборка. Адаптация имеющихся роботов под три испытания; в «чёрном ящике» — доработка за 20 минут.
Программа. Настройка параметров под соревновательные условия; подготовка нескольких режимов в одной программе с выбором по кнопке.

Что важно на занятии

  • Регламент оглашается полностью до начала подготовки; вопросы по правилам принимаются только до старта.
  • Судейство ведут педагог и по одному представителю от каждой пары (ротация).
  • Штрафы: выход за пределы поля, касание робота во время попытки, превышение времени.
  • Задание «чёрного ящика» проверяет способность применить изученное к новой формулировке, а не заранее собранную модель.

Испытание

Гипотеза: «Результат в зачётной попытке будет хуже результата на тренировке». Серия — 3 испытания. В протокол записывают: испытание; тренировочный результат; лучшая зачётная попытка; разница; штрафы.

Вопросы на повторение

Какого робота взять за основу?
Того, чьи узлы ближе к испытанию: для скоростной линии пригодятся наработки по пропорциональному регулятору, для доставки — по манипулятору.
Что подготовить к «чёрному ящику» заранее?
Проверенные узлы и собственные блоки программ, из которых быстро собирается новое решение.
За что штрафуют?
За выезд за пределы поля, касание робота во время попытки и превышение времени.

Инженерный вызов

Дополнительная номинация «Самое неожиданное решение “чёрного ящика”» по голосованию всех участников.
  • Линия поддержки: участвует в двух испытаниях из трёх; в «чёрном ящике» работает в объединённой команде.
  • Базовая линия: участвует во всех трёх испытаниях, ведёт таблицу результатов.
  • Линия вызова: участвует во всех испытаниях и выполняет обязанности судьи на одном из них.

Итог урока

Пара разбирает, как соревновательные условия повлияли на результат и какой запас закладывать при подготовке.

Что в полном комплекте

  • Программа ДООП «Инженерное бюро ПРАЙМ» (DOCX и PDF, 135 страниц): паспорт, учебный план, результаты по ФГОС, аттестация и 36 конспектов занятий
  • Инженерный дневник ученика (75 страниц, 36 разворотов): заказ, гипотеза, протокол испытаний, вывод, самооценка
  • Альбом эталонных узлов (12 узлов) и 12 кинематических схем в PNG
Made on
Tilda