Уроки робототехники

Урок «Робот-танцор» по LEGO SPIKE Essential

Курс: LEGO SPIKE Essential, часть 3, занятие 4 из 10
Возраст: 6–9 лет
Длительность: 45 минут
Набор: LEGO Education SPIKE Essential (45345)
Модель: Робот-танцор, 26 шагов сборки
Электроника: хаб, мотор и световая матрица
Это сокращённый конспект. Полная методичка с теорией, мини-опытом, разбором всех скриптов и ответами, презентация, инструкция по сборке, рабочий лист и готовая программа — в курсе «LEGO SPIKE Essential, часть 3» (10 занятий). Попробовать формат бесплатно можно на занятии «Кобра» из первой части курса.

Цель занятия

Показать, как кривошип превращает вращение мотора в качание, и научить программировать танец робота со светодиодной матрицей-лицом.

Что понадобится

  • Набор LEGO Education SPIKE Essential 45345 — один на двоих детей
  • Планшет или компьютер с приложением LEGO Education SPIKE
  • Инструкция по сборке — на экране или распечатанная
  • Рабочий лист — по одному на ребёнка
  • Для мини-опыта ничего не нужно — только место для движения

План занятия на 45 минут

  1. Вход в тему, 4 мин. Вопрос: «Может ли робот танцевать?» Собираем версии, не поправляем
  2. Теория, 6 мин. 4 слайда: роботы-танцоры, кривошип, ритм и повторение, роботы на заводе
  3. Мини-опыт, 4 мин. «Танец по счёту»: повторяем связку из трёх движений
  4. Сборка, 14 мин. Дети собирают по инструкции, 26 шагов. Педагог помогает с кривошипом (шаги 10–11) и матрицей-головой (шаг 26)
  5. Программирование, 10 мин. Разбираем 3 скрипта: танец по кнопке, танец по хлопку, остановка
  6. Задания, 5 мин. Выполняют задание 1 или 2 на выбор, показывают результат
  7. Итог, 2 мин. Проверочные вопросы, рабочий лист, разбор модели

О чём поговорить на теории

  • Роботы, которые танцуют. На выставках роботы танцуют под музыку: двигают руками, головой, всем телом. Каждое движение заранее записано в программе.
  • Кривошип: из вращения в качание. Мотор крутится по кругу, а тело нашего робота качается вперёд-назад. Это делает кривошип — короткий рычаг на оси мотора — и тяга-шатун.
  • Ритм и повторение. Ритм — это повторение через равные промежутки времени: раз-два, раз-два. Метроном отстукивает ритм, чтобы музыканты играли ровно.
  • Роботы на заводе. На заводах роботы-манипуляторы тысячи раз повторяют одно и то же движение. Они собирают машины, красят, сваривают, упаковывают.

Мини-опыт: танец по счёту

  • Придумайте: связку из трёх движений: хлопок, поворот, прыжок
  • Повторите: всей группой четыре раза подряд под счёт «раз-два-три»
  • Обсудите: мы выполняли одни и те же команды много раз — как робот по программе

Программа

В программе 3 скрипта, каждый запускается от своего события: танец по кнопке, танец по хлопку, остановка по наклону. Блоки со значениями и готовый проект для приложения LEGO Education SPIKE — в полной методичке.

Вопросы на повторение

Что делает кривошип?
Превращает вращение мотора в качание вперёд-назад.
Где ещё есть кривошип?
В педалях велосипеда, швейной машинке, моторе автомобиля.
Как быстрее закончить танец?
Наклонить модель: сработает скрипт с блоком «остановить остальное».

Частые трудности

  • Кривошип (шаги 10–11) должен свободно проворачиваться — если тяга упирается, проверьте штифты
  • Матрица на голове робота подключается проводом к хабу, как и мотор
  • Если робот качается слишком сильно и падает, уменьшите скорость

Задания на доработку

  • Медленный танец. Поставьте скорость 20 %, потом 90 %
  • Своя связка. Добавьте в скрипт 1 поворот против часовой — робот покачается в другую сторону
  • Своё лицо. Выберите для начала танца другую картинку на матрице

Что в полном комплекте

  • Методичка для педагога (DOCX): план по минутам, теория, мини-опыт, разбор скриптов с блоками и значениями, ответы, домашнее задание и мини-проект
  • Презентация занятия (PPTX и PDF)
  • Инструкция по сборке модели «Робот-танцор» (PDF), 26 шагов
  • Рабочий лист ученика (PDF и DOCX)
  • Готовая программа для приложения LEGO Education SPIKE (.llsp)
Made on
Tilda