Уроки робототехники

Урок «Луноход» по LEGO SPIKE Essential

Курс: LEGO SPIKE Essential, часть 3, занятие 6 из 10
Возраст: 6–9 лет
Длительность: 45 минут
Набор: LEGO Education SPIKE Essential (45345)
Модель: Луноход, 32 шага сборки
Электроника: хаб, мотор и датчик цвета
Это сокращённый конспект. Полная методичка с теорией, мини-опытом, разбором всех скриптов и ответами, презентация, инструкция по сборке, рабочий лист и готовая программа — в курсе «LEGO SPIKE Essential, часть 3» (10 занятий). Попробовать формат бесплатно можно на занятии «Кобра» из первой части курса.

Цель занятия

Рассказать о первом луноходе и ременной передаче и научить программировать движение машины, которая реагирует на цветные метки.

Что понадобится

  • Набор LEGO Education SPIKE Essential 45345 — один на двоих детей
  • Планшет или компьютер с приложением LEGO Education SPIKE
  • Инструкция по сборке — на экране или распечатанная
  • Рабочий лист — по одному на ребёнка
  • 2 резинки на модель (шаг 16). Цветная бумага: красная и синяя метки. Для мини-опыта: резинка и 2 карандаша

План занятия на 45 минут

  1. Вход в тему, 4 мин. Вопрос: «Как управлять машиной, которая едет по Луне?» Собираем версии, не поправляем
  2. Теория, 6 мин. 4 слайда: первый луноход, управление с Земли, ременная передача, датчик-разведчик
  3. Мини-опыт, 4 мин. «Ремень из резинки»: передаём вращение с карандаша на карандаш
  4. Сборка, 14 мин. Дети собирают по инструкции, 32 шагов. Педагог помогает надеть резинки (шаг 16) и поставить мотор (шаг 22)
  5. Программирование, 10 мин. Разбираем 3 скрипта: поездка по кнопке, стоп у «кратера», находка «льда»
  6. Задания, 5 мин. Выполняют задание 1 или 2 на выбор, показывают результат
  7. Итог, 2 мин. Проверочные вопросы, рабочий лист, разбор модели

О чём поговорить на теории

  • Первый луноход. 17 ноября 1970 года «Луноход-1» съехал на поверхность Луны. Это был первый в мире робот-вездеход на другом небесном теле.
  • Как управлять машиной на Луне. Луноходом управляли водители на Земле — по радио. Они видели Луну через камеры лунохода и отправляли команды.
  • Ременная передача. В нашей модели мотор крутит колёса через резинку — это ремень. Ремень надет на две оси: когда крутится одна, крутится и другая.
  • Датчик-разведчик. Вездеходы изучают грунт и ищут воду, лёд и камни. Наш датчик цвета смотрит вниз и замечает цветные метки на полу.

Мини-опыт: ремень из резинки

  • Наденьте: резинку на два карандаша, держите их на расстоянии ладони
  • Крутите: один карандаш — второй тоже крутится
  • Перекрестите: резинку восьмёркой — второй карандаш крутится в другую сторону

Программа

В программе 3 скрипта, каждый запускается от своего события: поездка, кратер, находка. Блоки со значениями и готовый проект для приложения LEGO Education SPIKE — в полной методичке.

Вопросы на повторение

Когда первый луноход начал работать на Луне?
В 1970 году — это был «Луноход-1».
Кто управлял луноходом?
Водители на Земле — по радио.
Зачем луноходу датчик цвета?
Чтобы замечать метки и останавливаться перед «кратером».

Частые трудности

  • Не забудьте две резинки на шаге 16: их надевают до установки оси
  • Если резинка проскальзывает, проверьте, что она натянута, а не висит
  • Датчик цвета узнаёт метку, только если она прямо под ним и близко к нему

Задания на доработку

  • Дальняя поездка. Поменяйте 10 оборотов на 20
  • Объезд. После «кратера» пусть луноход отъедет назад и снова поедет вперёд
  • Лунная трасса. Положите на пол метки и проверьте, где луноход остановится

Что в полном комплекте

  • Методичка для педагога (DOCX): план по минутам, теория, мини-опыт, разбор скриптов с блоками и значениями, ответы, домашнее задание и мини-проект
  • Презентация занятия (PPTX и PDF)
  • Инструкция по сборке модели «Луноход» (PDF), 32 шага
  • Рабочий лист ученика (PDF и DOCX)
  • Готовая программа для приложения LEGO Education SPIKE (.llsp)
Made on
Tilda