Уроки робототехники

Урок «Прочность и жёсткость» по LEGO SPIKE Prime: треугольник против прямоугольника

Курс: «Инженерное бюро ПРАЙМ», занятие 8 из 36
Раздел: Отдел механики: движение и передачи
Возраст: 5–7 класс
Длительность: 2 академических часа: теория 0,5 ч, практика 1,5 ч
Набор: LEGO Education SPIKE Prime (45678)
Тип занятия: занятие открытия новых знаний
Это сокращённый конспект. Полный — с ходом урока по минутам, вопросами педагога, протоколом испытаний и критериями приёмки — в программе «Инженерное бюро ПРАЙМ» для SPIKE Prime: 36 занятий, 72 часа.

Задача от заказчика

Служба спасения заказывает разборную вышку наблюдения: высота не меньше 30 см, на площадке груз 200 г, масса конструкции не больше 250 г. Вышка обязана выдержать вибрацию.

Чему научатся дети

  • отличать прочность от жёсткости
  • объяснять, почему квадрат складывается, а треугольник нет
  • усиливать конструкцию раскосами без лишней массы
  • находить слабое звено испытанием

Что понадобится

  • набор SPIKE Prime — один на пару
  • грузы
  • линейка
  • вибростенд (модель с эксцентриком с занятия 6)
  • электронные весы
  • инженерный дневник, разворот 8

План занятия

  1. Заказ от «заказчика» — 5 мин
  2. Инженерный совет: гипотезы — 7 мин
  3. Техническая справка — 8 мин
  4. Сборка — 20 мин
  5. Программирование — 15 мин
  6. Перерыв — 10 мин
  7. Испытание по протоколу — 15 мин
  8. Инженерный вызов — 10 мин
  9. Приёмка и рефлексия — 7 мин
  10. Разборка и уборка — 3 мин
Сборка. Две вышки одинаковой высоты: без раскосов и с раскосами. Режим: полностью самостоятельно по требованиям ТЗ.
Программа. Программа вибростенда: плавное увеличение мощности эксцентрикового мотора с шагом 10 % каждые 5 с; на матрице хаба отображается номер ступени.

Что рассказать на теории

  • Прочность — сопротивление разрушению, жёсткость — сопротивление деформации. Это разные свойства.
  • Четырёхугольник из шарнирно соединённых балок деформируется без разрушения; треугольник геометрически неизменяем.
  • Раскос превращает прямоугольник в два треугольника и резко повышает жёсткость при минимальном расходе материала.
  • Ферма — конструкция из треугольников; применяется в мостах, вышках, стрелах кранов, каркасах стадионов.
  • Слабое звено — то, что деформируется первым. Усиливать имеет смысл только его.

Испытание

Гипотеза: «Добавление раскосов повышает выдерживаемую вибрацию сильнее, чем равное по массе утолщение стоек». Серия — 3 испытания. В протокол записывают: вариант вышки; масса, г; прогиб под грузом 200 г, мм; ступень вибрации до разрушения.

Вопросы на повторение

Почему квадрат из балок складывается, а треугольник нет?
Треугольник геометрически неизменяем: при заданных сторонах его форму не изменить. Квадрат на шарнирах превращается в ромб.
Чем прочность отличается от жёсткости?
Прочность — сопротивление разрушению, жёсткость — сопротивление деформации.
Как сделать вышку прочнее при той же массе?
Поставить раскосы и усилить слабое звено. Важно не количество деталей, а то, как они расположены.

Инженерный вызов

Для тех, кто справился быстрее: соберите вышку массой менее 180 г, выдерживающую ту же ступень вибрации. Каждая снятая деталь — плюс к результату.
  • Линия поддержки: собирает и сравнивает два узла-квадрата: с раскосом и без, описывает разницу словами.
  • Базовая линия: строит обе вышки, измеряет массу и прогиб, заполняет таблицу.
  • Линия вызова: выполняет вызов; определяет слабое звено по видеозаписи разрушения и усиливает только его.

Итог урока

Жёсткость определяется не количеством деталей, а их расположением: треугольные связи дают больший прирост жёсткости на единицу массы.

Что в полном комплекте

  • Программа ДООП «Инженерное бюро ПРАЙМ» (DOCX и PDF, 135 страниц): паспорт, учебный план, результаты по ФГОС, аттестация и 36 конспектов занятий
  • Инженерный дневник ученика (75 страниц, 36 разворотов): заказ, гипотеза, протокол испытаний, вывод, самооценка
  • Альбом эталонных узлов (12 узлов) и 12 кинематических схем в PNG
Made on
Tilda