Уроки робототехники

Урок «Передаточное отношение» по LEGO SPIKE Prime: скорость против силы

Курс: «Инженерное бюро ПРАЙМ», занятие 4 из 36
Раздел: Отдел механики: движение и передачи
Возраст: 5–7 класс
Длительность: 2 академических часа: теория 0,5 ч, практика 1,5 ч
Набор: LEGO Education SPIKE Prime (45678)
Тип занятия: занятие открытия новых знаний, лабораторная работа
Это сокращённый конспект. Полный — с ходом урока по минутам, вопросами педагога, протоколом испытаний и критериями приёмки — в программе «Инженерное бюро ПРАЙМ» для SPIKE Prime: 36 занятий, 72 часа.

Задача от заказчика

Курорт строит действующий макет канатной дороги: кабина поднимает груз 300 г по склону 15°. Мотор один и слабый, скорость не важна — главное, чтобы груз пополз вверх и не сорвался.

Чему научатся дети

  • считать передаточное отношение по числу зубьев
  • отличать понижающую передачу от повышающей
  • объяснять, почему выигрыш в силе даёт проигрыш в скорости
  • подбирать передачу под требование заказчика

Что понадобится

  • набор SPIKE Prime — один на пару
  • набор грузов 50–500 г
  • наклонная плоскость (доска, угол 15°)
  • рулетка
  • секундомер
  • электронные весы
  • инженерный дневник, разворот 4

План занятия

  1. Заказ от «заказчика» — 5 мин
  2. Инженерный совет: гипотезы — 7 мин
  3. Техническая справка — 8 мин
  4. Сборка — 20 мин
  5. Программирование — 15 мин
  6. Перерыв — 10 мин
  7. Испытание по протоколу — 15 мин
  8. Инженерный вызов — 10 мин
  9. Приёмка и рефлексия — 7 мин
  10. Разборка и уборка — 3 мин
Сборка. Сборка подъёмного барабана с редуктором. Собираются три варианта: прямой привод, i ≈ 3, i ≈ 9. Режим: по описанию требований.
Программа. Единая программа подъёма на фиксированное число оборотов мотора для всех трёх вариантов — чтобы сравнение было корректным.

Что рассказать на теории

  • Передаточное отношение i = число зубьев ведомого / число зубьев ведущего.
  • i > 1 — понижающая передача: скорость падает, момент растёт.
  • i < 1 — повышающая передача: скорость растёт, момент падает.
  • «Золотое правило механики»: выигрыш в силе оборачивается проигрышем в расстоянии (и наоборот). Энергия не создаётся передачей.
  • Реальный аналог: понижающий редуктор лебёдки и повышающая передача велосипеда.

Испытание

Гипотеза: «Чем больше передаточное отношение, тем больший груз поднимет один и тот же мотор». Серия — 3 испытания. В протокол записывают: вариант передачи; i (расчёт); максимальный груз, г; время подъёма на 20 см, с.

Вопросы на повторение

Где взять силу, не меняя мотор?
Поставить понижающую передачу: маленькая шестерня на моторе ведёт большую. Момент растёт, скорость падает.
Как посчитать передаточное отношение?
Разделить число зубьев ведомого колеса на число зубьев ведущего. Больше единицы — передача понижающая.
Какая передача лучшая?
Универсальной нет. Для подъёма груза нужна понижающая, для скорости — повышающая.

Инженерный вызов

Для тех, кто справился быстрее: подберите передачу, при которой груз 300 г поднимается на 20 см быстрее всех в группе, но при этом ни разу не срывается. Зафиксируйте i.
  • Линия поддержки: собирает два варианта (прямой привод и i≈3), сравнивает их по одному параметру — грузу.
  • Базовая линия: собирает три варианта, рассчитывает i по числу зубьев, заполняет таблицу.
  • Линия вызова: выполняет вызов; проверяет, во сколько раз реально упала скорость, и объясняет расхождение с расчётом (трение, проскальзывание).

Итог урока

Момент и скорость связаны обратно: увеличение i повышает грузоподъёмность и во столько же раз замедляет подъём. Универсально «лучшей» передачи не существует.

Что в полном комплекте

  • Программа ДООП «Инженерное бюро ПРАЙМ» (DOCX и PDF, 135 страниц): паспорт, учебный план, результаты по ФГОС, аттестация и 36 конспектов занятий
  • Инженерный дневник ученика (75 страниц, 36 разворотов): заказ, гипотеза, протокол испытаний, вывод, самооценка
  • Альбом эталонных узлов (12 узлов) и 12 кинематических схем в PNG
Made on
Tilda